激光雷達性能

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2020-11-23 08:09:23

激光雷達傳感器采取精確定位和安全導(dǎo)航技術(shù),具備障礙物檢測功能,能夠識別與避開障礙物。地表圖像激光雷達傳感器,這種激光傳感器根據(jù)集成的光學(xué)高度計技術(shù),可用在高于地表水平的情況下提供精確的距離測量。激光雷達傳感器具備強大的內(nèi)置信號分析技術(shù)、新視線和多段測量功能,能夠計量主要的距離數(shù)值以及高效的障礙物檢測數(shù)據(jù),從而在執(zhí)行結(jié)構(gòu)檢查時實現(xiàn)安全導(dǎo)航。

激光雷達傳感器能在能見度較低或者夜間情況下工作,因此能很好的提高規(guī)避障礙物成功率。隨著智能駕駛的不斷推進,車載傳感器數(shù)量正在快速增加。在未來自動駕駛感知領(lǐng)域,我們需要更安全、更可靠并且高性能的不同傳感器的融合,才能對我們的環(huán)境建立比較好比較可靠的感知,這里面就包括攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達。

在這三種主要傳感器中,毫米波雷達的重要性毋庸置疑,除了便宜外,它可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣影響;攝像頭也不可代替,但攝像頭雖然有了形狀,但它是二維的,識別精確度不夠;激光雷達探測距離較遠,且能準確獲取物體的三維信息,辨識能力、測量能力較強,而毫米波雷達和單目攝像頭這兩個方面都有欠缺。不過,激光雷達也有其弱點所在,例如易受雨雪等極端天氣影響,但整體來看,其市場潛力依然可觀。工采網(wǎng)提供的兩款激光雷達CE30-A、 TF02都可以很好的應(yīng)用于自動駕駛與無人機的場景中。

固態(tài)面陣激光雷達 測距傳感器 – CE30-A使用時間飛行法(TOF, Time of Flight)進行測距,它會發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通過計算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差,來換算被拍攝景物的距離。

激光雷達中距傳感器 – TF02是一款基于TF01廣泛應(yīng)用經(jīng)驗而研發(fā)量產(chǎn)的新一代單點測距激光雷達,基于TOF(飛行時間)原理,具有更高性能??蓱?yīng)用于智能交通、智能停車場、料位監(jiān)測、無人機等領(lǐng)域。