確保軌道交通安全,嶺緯激光雷達(dá)軌道避障預(yù)警系統(tǒng),精準(zhǔn)檢測(cè)障礙物,隨時(shí)預(yù)警避撞,保障列車行駛的平穩(wěn)與安全。
火車、地鐵、輕軌、其他有軌駕駛
軌道上的障礙物對(duì)行車的安全影響最大,一旦發(fā)生障礙物的碰撞,造成重大的列車事故,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失。對(duì)軌面障礙物的檢測(cè)是保障行車安全的必備條件。目前,非接觸障礙物檢測(cè)技術(shù)主要基于兩類傳感器:激光雷達(dá)傳感器和視覺傳感器。激光雷達(dá)主要是用于對(duì)列車行駛路線障礙物檢測(cè)并返回障礙物點(diǎn)的信息,攝像機(jī)確定鐵軌位置,將激光雷達(dá)檢測(cè)到的障礙物信息還原至二維圖像上,通過對(duì)比障礙物在圖像上的投影點(diǎn)是否落在確定的鐵軌范圍內(nèi)來判斷是否為障礙物,實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)的目的。
環(huán)境溫度:-10℃~50℃;環(huán)境濕度:10~80%。雷達(dá)上方應(yīng)有遮擋,避免強(qiáng)烈陽光直射狀態(tài)。激光雷達(dá)安裝在列車車頭,盡量與地面平行或略向下掃描。雷達(dá)安裝的高度和角度要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況決定,保證雷達(dá)視野能夠完全覆蓋待掃描區(qū)域。激光出射口盡量不要有任何遮擋,如需將雷達(dá)安裝在車內(nèi),可將前擋風(fēng)玻璃空出便于激光出射的大小,以免影響成像與探測(cè)效果。建議行駛速度不超過60 km/h。
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