激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛上應(yīng)用

作者: 嶺緯科技發(fā)表時(shí)間:2020-11-24 08:09:39

電動(dòng)化、智能化、聯(lián)網(wǎng)化是汽車(chē)行業(yè)未來(lái)的技術(shù)進(jìn)化趨勢(shì),自動(dòng)駕駛將重新定義汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)則。華為、英特爾等科技巨頭紛紛進(jìn)軍自動(dòng)駕駛的必備且昂貴的激光雷達(dá)領(lǐng)域。專(zhuān)業(yè)安全激光掃描儀在自動(dòng)駕駛上目前依然不可替代目前大部分開(kāi)發(fā)高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的公司都采用激光雷達(dá)作為關(guān)鍵傳感器之一。就自動(dòng)駕駛的不同級(jí)別而言,大多L2車(chē)輛都有望配備激光雷達(dá),而從現(xiàn)實(shí)來(lái)看激光雷達(dá)對(duì)于L3-L5又是必不可少的,對(duì)于L3以上的自動(dòng)駕駛,必須使用激光雷達(dá)。由于激光雷達(dá)探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣、穩(wěn)定性強(qiáng),可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的3D建模,為決策層提供機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等的方位、距離、速度、運(yùn)動(dòng)方向及流量等道路數(shù)據(jù),幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)精準(zhǔn)識(shí)別道路上的目標(biāo)屬性。L3及以上的自動(dòng)駕駛,由于需要系統(tǒng)與人類(lèi)駕駛員共享、甚至完全掌握車(chē)輛的控制權(quán),就必須具備堪比人類(lèi)駕駛員甚至超越人類(lèi)的環(huán)境感知能力,而目前來(lái)看,僅僅依靠毫米波雷達(dá)和攝像頭還達(dá)不到這個(gè)要求

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攝像頭雖然在識(shí)別道路、車(chē)輛、行人以及紅綠燈等環(huán)境信息方面,擁有較為出色的表現(xiàn),但在強(qiáng)光、雨雪、大霧等惡劣環(huán)境下,識(shí)別精度很容易受到影響,此前特斯拉發(fā)生的致命事故就是一個(gè)很好的例子。

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激光雷達(dá)之于自動(dòng)駕駛的重要意義遠(yuǎn)不止于此。通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)進(jìn)行道路特征提取,并與高精度地圖中標(biāo)志點(diǎn)的相對(duì)空間坐標(biāo)信息進(jìn)行匹配,還可以幫助車(chē)輛進(jìn)行高精定位,而這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)也尤為關(guān)鍵。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)只有準(zhǔn)確地知道“我在哪兒”,才能獲得更加安全的行駛路線(xiàn)。

自動(dòng)駕駛 激光雷達(dá)

正是基于對(duì)自動(dòng)駕駛的重要意義,據(jù)相關(guān)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,隨著L3+自動(dòng)駕駛汽車(chē)在未來(lái)幾年逐漸落地,激光雷達(dá)市場(chǎng)也將迎來(lái)快速發(fā)展,到2026年,預(yù)計(jì)車(chē)載激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)100億元,如果加上特定場(chǎng)景下的應(yīng)用,其最終市值甚至將遠(yuǎn)超這一預(yù)估量。

因此,多家公司進(jìn)入了激光雷達(dá)市場(chǎng),且增長(zhǎng)迅速,激光雷達(dá)的熱度還可以通過(guò)資本市場(chǎng)的反應(yīng)看得出來(lái),多家初創(chuàng)公司已實(shí)現(xiàn)了多輪融資。