無人機在激光雷達的應用

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2022-09-22 09:11:43

無人機有:物流無人機、測繪無人機、編隊表演無人機,在運行過程中,由于無人機所處的環(huán)境復雜多變,控制難度大,需要技術為其提供實時穩(wěn)定的測距和高度設定飛行功能,使其能夠安全自如地完成多變環(huán)境下的飛行工作,高度設定非常重要。

1.氣壓計和GPS在地面附近的精度很差。如果沒有技術提供有效的高度參考,無人機會失去雙眼,非常容易發(fā)生事故造成財產(chǎn)損失;

2.裝上測繪無人機等昂貴的測繪設備。如果沒有測距設備輔助無人機降落并保持其整體穩(wěn)定,很可能會遇到突然的撞擊而無法應對,造成無人機本身或掛載設備的損壞;

為了保證無人機的安全高效運行,擁有感知環(huán)境的“智能眼”必不可少。目前,障礙物檢測方法有很多種:

1.激光雷達:發(fā)射端發(fā)射的光信號被物體反射后被接收端接收,根據(jù)接收信號與發(fā)射信號的相位差或時差,可以換算出與障礙物的距離。測量距離遠,視場小,虛警率低。該方案已經(jīng)在目前市場上的產(chǎn)品中得到一定程度的應用。

二。超聲波測距:根據(jù)聲波發(fā)射和返回的時間差計算距離。優(yōu)點是技術成熟,成本低;但缺點是作用范圍短,波束角度過大,容易出現(xiàn)虛警,對反射面有一定要求。

三。視覺:攝像頭用于識別圖像或距離,雙目視覺方案也可以獲得障礙物的深度圖像。缺點是精度低,容易受環(huán)境干擾。

各大技術在無人機上都有用,應用場景也不一樣。但總體來說,激光雷達的測量精度、測量頻率、抗干擾能力、測距性能都明顯優(yōu)于其他產(chǎn)品?,F(xiàn)在產(chǎn)品越來越成熟,激光雷達的價格越來越有競爭力,性價比也更高。